Para el coempacador estadounidense de alimentos para mascotas Simmons Foods Inc., la flexibilidad era primordial a la hora de seleccionar nuevos equipos de envasado en cajas para una aplicación de envasado única. La empresa, el mayor fabricante de alimentos húmedos para mascotas de marca privada y por contrato en América del Norte, necesitaba un sistema que pudiera cargar diferentes formas de productos, tanto vasos como contenedores partidos, en bandejas de plástico preinsertadas en cajas. Para hacer la aplicación más desafiante, Simmons requirió que los vasos estuvieran alineados para proporcionar uniformidad en los gráficos de los vasos para su exhibición lista para estantes. Con diferentes sabores y tamaños de productos, incluidos los redondos pequeños (3,2 oz), los redondos regulares (4 oz) y un diseño único de copa dividida, había una multitud de piezas móviles que requerían consolidación en una solución a un ritmo de 600 a 700 tazas/min.
Tal como fue diseñado para Simmons, el sistema robótico de empaque de cajas presenta cuatro estaciones: formación de cajas, depósito de bandejas, carga de producto y cierre de cajas.
Simmons encontró la solución con el sistema de carga monobloque IF318 de Cama North America. La máquina está equipada con robots Cama nativos de 2 ejes en forma de Y y está diseñada para orientar los vasos, formar cajas o cartones a partir de espacios en blanco, insertar las bandejas de plástico en las cajas, cargar vasos en las bandejas dentro de las cajas y cerrar las cajas, todo en un marco compacto. Tal como fue diseñado para Simmons, el sistema cuenta con cuatro estaciones: formación de cajas, depósito de bandejas, carga de producto y cierre de cajas.
En la primera estación, una unidad de formación robótica crea cuatro cajas por ciclo a partir de una pieza plana. A continuación, los robots insertan bandejas de plástico en cada una de las cuatro cajas. Los vasos de comida para mascotas llegan entonces preorientados, en una sola fila, en dos carriles. Luego, un robot de 2 ejes con efectores finales únicos recoge las copas en el número requerido y las carga en cuatro cajas simultáneamente. Para ello, unas pinzas robóticas recogen los vasos y los colocan en las bandejas de plástico. Para mostrar mejor los gráficos del producto, las bandejas están ranuradas y los vasos se colocan de borde. Los cabezales de agarre especiales garantizan un manejo preciso y positivo. En la última estación, un último robot cierra las cajas.
"Este proyecto tenía algunas necesidades únicas y estábamos felices de brindar una solución con la tecnología robótica propia de Cama", explica Ken Major, gerente de ventas regional de Cama Norteamérica. “Los vasos divididos son un producto bastante nuevo y para nuestro cliente era muy importante encontrar una forma de orientarlos y cargarlos. Con nuestros robots, pudimos orientar con éxito los vasos para que todos miraran en la misma dirección, con gráficos alineados y fáciles de ver en los estantes de las tiendas.
"Otro desafío único para esta aplicación fue la manipulación de la bandeja", añade. “Las bandejas de plástico cuentan con ranuras para mantener en el borde la cantidad requerida de vasos (entre 10 y 36 vasos por caja). Nuestra solución cuenta con robots para colocar las bandejas en cuatro cajas simultáneamente y luego colocar los vasos en las ranuras de cada bandeja”.
