Probablemente la categoría más pequeña de robots que se utilizan en las operaciones de embalaje son los vehículos guiados autónomos (AGV). Si bien los AGV llevan años en las instalaciones de fabricación, las empresas recurren cada vez más a robots móviles autónomos (AMR) para soluciones de transporte interno. Dice el informe de inteligencia empresarial de 2022 de PMMI sobre robótica: “Se enviaron ochenta y dos mil AMR en 2021, y se prevé que los envíos alcancen más de 600.0000 para 2025.
“Los AMR, más adaptables, flexibles y rentables que los AGV, se utilizan para navegar en entornos dinámicos y transportar una variedad de artículos, desde materias primas hasta productos terminados. La última generación de sensores y datos impulsados por IA están haciendo que los AMR sean lo suficientemente flexibles como para redesplegarse fácilmente y lo suficientemente inteligentes como para navegar por una instalación sin la necesidad de cables guiados o imanes”.
Para las operaciones de embalaje, los AMR se pueden utilizar para el transporte de materiales, incluidas cargas en palés de materiales de embalaje, así como para la carga de máquinas. Los sistemas que cuentan con un robot industrial encima de una plataforma móvil pueden ayudar a optimizar el flujo de materiales y los procesos de embalaje. La capacidad de los robots móviles para moverse por la planta también ofrece flexibilidad de producción, ya que las unidades pueden viajar entre varias estaciones de trabajo de embalaje y realizar trabajos relevantes en cada una.
En agosto de 2022, Packaging World informó sobre un empaquetador en una firma fabricante de productos empacados y de marca privada, Snak King en City of Industry, California, que no solo instaló 16 paletizadores robóticos, sino también tres vehículos automatizados inteligentes (IAV) para transportar palés a través de las instalaciones desde enfardado hasta el almacén. La empresa seleccionó IAV de Quest, una marca de productos de ProMach, que están equipados con un sistema lidar, o sistema de detección y alcance de luz, para moverse por las instalaciones.
Snak King adquirió los nuevos paletizadores robóticos e IAV para aliviar la escasez de mano de obra y optimizar su capacidad de rendimiento. Según la empresa, los tres IAV han sustituido de 10 a 12 carretillas elevadoras y han reducido el “caos” que antes caracterizaba su planta de producción, al mismo tiempo que eran seguros para los trabajadores.
Robótica de embalaje: robot todo en uno de 6 ejes VT6L-DC de Epson Robots
Para mantenerse al día con el creciente interés de los envasadores en los robots móviles, en los últimos años han entrado en el mercado más fabricantes de equipos originales (OEM) de robots centrados en el envasado. A finales de 2022, Epson Robots presentó un robot SCARA de 6 ejes que se puede montar en un AMR para aplicaciones de almacenamiento o en una plataforma móvil para transportar materiales entre estaciones de trabajo. Se dice que el robot todo en uno de 6 ejes VT6L-DC, una expansión de la serie VT6L de robots SCARA con controlador integrado de la compañía, ofrece las mismas potentes funciones que se encuentran en los robots de alta gama de Epson, a un precio "excepcional”, valor”: $ 14.595 dólares, según el sitio web de la compañía.
Las características del robot incluyen un controlador incorporado, un alcance de hasta 900 mm y una carga útil de hasta 6 kg en un tamaño compacto. También viene equipado con dos entornos de desarrollo: Epson RC+ para programación completa y fácil de aprender y Epson RC+ Express para programación sin código. Con la introducción del VT6L-DC, Epson presentó una versión de su Epson RC+ Express con mayor funcionalidad.
“Ideal para principiantes en automatización con poca o ninguna experiencia en programación, Epson RC+ Express ofrece un entorno de enseñanza simple y visual, un formato estilo bloque fácil de seguir, plantillas listas para usar y mucho más. Funciones de ahorro para que Epson SCARA y los robots de 6 ejes estén en funcionamiento rápidamente”, dice Epson.
Este software intuitivo, que antes solo estaba disponible en determinados robots Epson, ahora funciona con cientos de robots Epson SCARA y de 6 ejes. El software está equipado con funciones que ahorran tiempo, como la tecnología Focus Assist patentada por Epson con campos generados automáticamente para una configuración rápida y sencilla y un simulador 3D integrado para ayudar a visualizar y ajustar las aplicaciones.
“A medida que más empresas implementan la automatización para abordar los desafíos de la fuerza laboral, Epson reconoce que más usuarios requieren no sólo aplicaciones fáciles de usar sino también la flexibilidad de ser móviles”, dice Scott Marsic, gerente de producto del grupo Epson Robots. “Epson se compromete a brindar una experiencia de automatización simplificada. Soluciones como el VT6L-DC permiten a los operadores de almacenamiento, logística y atención de máquinas mover un robot tradicional de 6 ejes de un lugar a otro en lugar de montarlo en un solo lugar estacionario. Y, con un software de programación simple como RC+Express, los usuarios pueden obtener soluciones de automatización listas y en funcionamiento rápidamente”.
Robótica de embalaje: módulo superior y sistema de carro TMC130 de ROEQ
En Automate 2023, el proveedor exclusivo de equipos de robots móviles ROEQ presentó su ROEQ TMC130, un módulo superior y un sistema de carro para el Omron LD-90x AMR que aumenta su carga útil de 90 a 130 kg. Desarrollado en colaboración con Omron, el TMC130 amplía las opciones para que los clientes utilicen de forma segura y confiable el robot LD-90x para misiones de mayor carga útil, incluso donde el espacio es limitado.
Michael Ejstrup Hansen, director general de ROEQ, dice: "Para los clientes que buscan automatizar tareas como mover rápidamente cargas más pequeñas y livianas entre estaciones de trabajo o estantes, incluso en espacios estrechos donde los carros más grandes son difíciles, esta es una solución ideal".
Al igual que otros sistemas de carro ROEQ, el TMC130 se puede acoplar al carro desde ambos extremos y ofrece la flexibilidad de espacio libre para recoger y dejar, lo que le permite adaptarse a casi cualquier lugar de trabajo. El TMC130 incluye orificios de montaje en el módulo superior para accesorios como torres de iluminación. También hay orificios de montaje en el carro para facilitar la adaptación a cajas y estanterías.
El TMC130 ha sido diseñado para cumplir con los estándares de seguridad relevantes y viene con el software ROEQ Assist para una configuración fácil y consistente con el robot móvil Omron. El nuevo sistema de carro y módulo superior funciona con el propio panel de Omron y tiene seis ruedas para una fácil maniobrabilidad. También está disponible un kit de láser lateral para evitar mayores obstáculos.
La nueva plataforma PF3 AGV de Stäubli Robotics está diseñada para realizar trabajos realmente pesados: hasta tres toneladas, "lo que ofrece una relación espacio-carga útil que lidera el mercado y allana el camino para nuevas aplicaciones en múltiples industrias", dice la compañía. Entre los usos sugeridos para el PF3 se encuentra el transporte de palés terminados hasta el envío.
El PF3 de bajo perfil opera en espacios muy estrechos en el piso de la fábrica, maniobrando fácilmente alrededor de obstáculos y realizando tareas con una precisión de posicionamiento de ±5 mm. Además, las funciones inteligentes ofrecen una producción preparada para el futuro y un flujo de trabajo optimizado.
El PF3 utiliza interfaces de software estándar, mientras que una tira de LED integral y un panel táctil inclinado a 45 grados brindan una experiencia ergonómica al operador. Para garantizar la seguridad, el AGV está equipado con un escáner de seguridad humana de 360 grados, cinco botones de parada de emergencia, un sensor para evitar colisiones y una tira de LED que comunica el estado del AGV.
Stäubli añade que el PF3 también es fácil de poseer y mantener. Utiliza un concepto de mantenimiento de "cajón", lo que significa que las piezas son fácilmente accesibles desde los lados del AGV y se pueden cambiar en minutos. Está construido sobre la unidad motriz patentada de la compañía y con componentes a prueba de industria, que según Stäubli ofrece un rendimiento excepcional en términos de productividad y costo total de propiedad.
