Uno de los componentes más importantes (si no el más importante) de un robot es su herramienta de extremo de brazo (EOAT, por su sigla en inglés); sin él, el robot es esencialmente inútil. El efector final juega un papel vital al permitir que el robot interactúe con objetos agarrándolos, tomándolos y manipulándolos. Con los avances recientes en tecnología, la capacidad de la EOAT para realizar diferentes tareas basadas en instrucciones programadas ha avanzado significativamente.
Según un informe de MarketsandMarkets, se espera que el mercado mundial de efectores finales de robots crezca de 2.300 millones de dólares en 2023 a 4.300 millones de dólares en 2028, con una tasa compuesta anual del 13,5%. El informe dice: "La creciente demanda de efectores finales modulares, la creciente adopción de cobots, la penetración de la automatización en las PYME y la mayor adopción en las industrias de almacenamiento, farmacéutica y alimentaria son los principales impulsores del crecimiento del mercado de efectores finales de robots".
Robótica de embalaje: serie CMS HD de bombas de vacío multietapa de Coval.
Durante el año pasado, varios proveedores introdujeron nuevos EOAT y sistemas de herramientas que cuentan con tecnología avanzada que hace que los EOAT sean más flexibles, robustos y modulares, así como más inteligentes para las operaciones integradas actuales. Entre ellos se encuentra Coval, que recientemente mejoró su gama de pinzas de vacío de nueva generación utilizadas para manipular piezas de diversos tamaños, pesos y materiales añadiendo la nueva serie CMS HD de bombas de vacío multietapa.
La nueva generación de pinzas por vacío de Coval se basa en dos soluciones complementarias: la CVGL y la MVG. La CVGL se caracteriza por su ligereza y adaptabilidad y está disponible de serie en varias longitudes, potencias e interfaces de agarre. El MVG, por otro lado, aunque también es ligero, se puede configurar específicamente para cada aplicación determinando la longitud, el ancho, la interfaz de agarre y el generador de vacío. Coval dice: "[El MVG] ofrece una solución personalizada que se integra perfectamente con los robots de manipulación".
Ahora, las nuevas pinzas también incorporan la serie de bombas de vacío CMS HD. Las bombas tienen un diseño resistente para una alta confiabilidad incluso en entornos hostiles (tienen clasificación IP65) y son capaces de garantizar 50 millones de ciclos. Coval atribuye la longevidad de la bomba a su diseño modular, que permite configuraciones y mantenimiento específicos de piezas específicas para optimizar la reparabilidad.
La bomba de vacío multietapa CMS HD viene en tres configuraciones: no pilotada, pilotada y comunicante. La configuración comunicante, que facilita el uso y la parametrización de las ventosas de vacío, integra la bomba multietapa CMS HD VX. Esta bomba cuenta con una interfaz de comunicación I/O-Link, que cumple con el estándar internacional IEC 61131-9, para una instalación rápida y rentable, diagnóstico continuo, parametrización centralizada y comunicación eficiente con protocolos de nivel superior, incluidos Ethernet/IP, PROFINET, EtherCAT y otros. También puede admitir una interfaz hombre-máquina (HMI) con una interfaz de comunicación de campo cercano (NFC), lo que permite al operador leer y modificar parámetros de configuración y diagnósticos desde un dispositivo móvil, ya sea Android o iOS, utilizando la aplicación Coval Vacuum Manager dedicada.
Robótica de embalaje: soluciones de herramientas Cobot de Destaco
Destaco, una empresa de Dover Corp., también ha introducido varias opciones nuevas de EOAT, incluida una pinza magnética y una pinza de vacío, en su nuevo portafolio de soluciones de herramientas Cobot, presentada en marzo pasado. La línea de herramientas fue diseñada para simplificar la selección de herramientas y eliminar el trabajo de diseño de integración para las empresas que emplean robots o cobots de carga pequeña en sus operaciones. Entre las soluciones se encuentran aquellas diseñadas para aplicaciones de agarre, paletizado, cuidado de máquinas, cambio de herramientas y extensión de herramientas para robots/cobots con una capacidad de carga útil de hasta 10 kg.
"Los robots de carga pequeña se encuentran comúnmente en instalaciones de fabricación industriales más grandes, pero el bajo costo de entrada a la automatización robótica ha resultado recientemente en un crecimiento significativo en su uso en talleres pequeños, industriales ligeros y comerciales", dice Gary Labadie, director global de productos para Destaco. "Los robots de pequeña carga útil son ahora un foco y una solución para instalaciones grandes y pequeñas que se enfrentan al clima económico".
Destaco comparte que diseñó sus soluciones de herramientas Cobot para que sean simples y fáciles de usar, con disponibilidad lista para usar a través de kits que incluyen todos los accesorios seleccionados por el usuario final, junto con el hardware y las herramientas necesarios para la instalación, lo que reduce la necesidad de consultar a un ingeniero de aplicaciones. Todas las soluciones de herramientas son compatibles con cobots que tienen un patrón de montaje de extremo de brazo ISO 9409-1-50-4-M6. Se ofrecen robots en blanco y placas de herramientas para aquellos que deseen utilizar sus propios patrones de montaje.
Según la empresa, una "característica destacada" en su conjunto de soluciones de herramientas son sus efectores finales de microherramientas, que permiten a un cobot realizar funciones de paletizado. Los usuarios que conocen la longitud, el ancho y el peso de los paquetes que se van a levantar y transferir pueden seleccionar fácilmente el tipo de kit de paletizado y el tamaño de ventosa predeterminado necesarios para la aplicación, eliminando el trabajo de diseño de herramientas con kits disponibles en el mercado.
Otras herramientas del portafolio incluyen:
· La Base CB-200 Quick-Move: Permite mover el cobot de una estación de trabajo a otra sin necesidad de reprogramar el robot.
· La pinza de vacío ARV-C: puede recoger y mover el producto a través de una línea de aire con un generador de vacío de liberación automática; Disponible en nueve tamaños y formas.
· La pinza magnética MG: Permite la recogida de materiales o componentes ferrosos con una línea de aire accionada neumáticamente; Disponible en dos tamaños.
· Conjunto de herramientas de montaje múltiple: monta hasta cinco herramientas diferentes en la muñeca del cobot a través de varias placas de montaje de herramientas y múltiples longitudes de extensión.
· La extensión de herramientas de montaje múltiple: extiende el alcance del brazo del cobot; Disponible en una variedad de placas de herramientas y múltiples longitudes de extensión.
· El cambiador manual de herramientas TC1: permite al usuario cambiar las herramientas del cobot de forma rápida y repetida y ofrece capacidades de paso eléctrico y de aire.
· Un árbol de almacenamiento de herramientas: almacena y organiza de forma segura hasta seis herramientas cobot; Totalmente ajustable con tres alturas de árbol diferentes.
Robótica de embalaje: la pinza mejorada Flexiv Grav
Flexiv, un proveedor de soluciones robóticas de uso general, presenta un nuevo EOAT diseñado teniendo en cuenta la flexibilidad: la nueva pinza Grav Enhanced, diseñada específicamente para eliminar la necesidad de cambios de EOAT. Según Flexiv, Grav Enhanced puede levantar casi cualquier objeto que encuentre, “desde pelotas de baloncesto y cajas hasta letras y piruletas”, utilizando sus técnicas de agarre de superfricción y fuerza adaptativa con dos dedos.
Según Hao Jiang, director de desarrollo de productos de Flexiv, la pinza Grav Enhanced no solo es la primera pinza adaptativa disponible comercialmente en el mundo con material de superfricción, sino que también elimina el tiempo de inactividad relacionado con los cambios de herramientas en el extremo del brazo. "Nuestros clientes nos dijeron que las pinzas tradicionales tienen dificultades con los envíos de SKU mixtos, y eso fue lo que nos llevó a desarrollar Grav Enhanced", explica.
Con control de fuerza de grado industrial y un material adhesivo basado en la almohadilla de la pata de un gecko, la pinza Grav Enhanced puede levantar prácticamente cualquier artículo de hasta 5 kg que quepa a su alcance. Al manipular objetos, la detección de fuerza adaptativa de la pinza garantiza que se mantenga una fuerza de agarre óptima, mientras que el material de superfricción proporciona una mayor estabilidad de agarre y un manejo versátil de objetos. Se dice que el material de superfricción es excepcionalmente fuerte y no deja residuos en los objetos con los que entra en contacto, lo que hace que la pinza sea adecuada para la carga de palés de SKU mixtos, donde los productos se pueden enviar directamente al cliente.
Aunque está diseñado específicamente para la gama de robots adaptativos de Flexiv, Grav Enhanced es compatible con cualquier robot de estilo colaborativo que utilice una brida de montaje universal.
Robótica de embalaje: unidad de bomba de vacío piCOBOT L de Piab
Levantar más con menos fue el objetivo de Piab cuando desarrolló la nueva unidad de bomba de vacío piCOBOT L, que puede levantar hasta 16 kg frente a la capacidad de 7 kg de su piCOBOT existente. El piCOBOT L, que consta de una unidad de bomba de vacío y una unidad de agarre opcional, se basa en la misma plataforma tecnológica que la versión original. La unidad de bomba de vacío también es escalable y puede equiparse con cualquier número de cartuchos eyectores de vacío COAX patentados por Piab.
"Al ofrecer un rendimiento de vacío significativamente mayor, [el piCOBOT L] permite un movimiento rápido al levantar artículos más pesados para una alta productividad en el embalaje y paletizado, el ensamblaje de piezas o el cuidado de la máquina", dice PIAB.
La compañía señala que el alto flujo de vacío de la bomba puede facilitar el despliegue de sus grandes pinzas de espuma marca Kenos, que pueden levantar una amplia variedad de objetos, desde artículos grandes y pesados hasta una multitud de artículos pequeños simultáneamente. El piCOBOT L también puede utilizar efectores finales personalizados, ya sea desarrollados por los especialistas de la línea personalizada de Piab o por el cliente o el integrador de sistemas. Debido a una conexión de vacío en la parte inferior de la bomba, cableado adicional no es necesario al acoplar una unidad de agarre diferente.
Aunque el piCOBOT L permite cambios manuales de pinza y desmontaje de la herramienta de la unidad de bomba, Piab relata que la necesidad de acelerar los cambios de herramienta cuando fuera necesario llevó a la empresa a desarrollar un proceso automatizado para garantizar operaciones continuas y proporcionar flexibilidad para la implementación de una solución para muchas tareas diferentes. El resultado es un nuevo cambiador automático de herramientas opcional combinado con una estación de acoplamiento para otros efectores finales. El cambiador de herramientas está equipado con una palanca para bloquear o desbloquear la placa adaptadora del efector final. La estación de acoplamiento puede abrir y cerrar automáticamente la palanca para retirar una unidad de agarre del cobot y recoger y conectar una diferente sin intervención humana. Alternativamente, el cambio de pinza en el cambiador de herramientas también puede realizarse manualmente.
Robótica de embalaje: Magic Gripper, herramienta robótica de extremo de brazo de VMECA
Otro productor de bombas de vacío accionadas por aire comprimido, así como ventosas y otros accesorios, VMECA, con sede en Corea del Sur, presentó su Magic Gripper EOAT, para uso con cartones, cajas o paquetes flexibles, en PACK EXPO International el año pasado. Magic Gripper se puede conectar a un robot industrial o a un cobot y cuenta con un vacío descentralizado que le permite utilizar tantas o tan pocas pinzas como requiera una aplicación. Magic Gripper, que consta de un soporte de montaje, un generador de vacío (el sistema de cartucho de vacío VMECA), un filtro de vacío y una ventosa, elimina la necesidad de comprar accesorios, mangueras de conexión, filtros y ventosas por separado. La bomba también cuenta con una tecnología silenciadora que amortigua parte del ruido generado tradicionalmente en aplicaciones de aire comprimido.
