Además de la escasez de mano de obra, el COVID impulsó otra importante tendencia industrial que sigue influyendo en el desarrollo de nuevas tecnologías robóticas: el auge del comercio electrónico. Un artículo de la Federación Internacional de Robótica informa: “La revolución del comercio electrónico fue impulsada por la pandemia y seguirá acelerándose…. Hoy en día hay miles de robots instalados que no existían en este segmento hace apenas cinco años”.
Robótica de embalaje: SmartPick de Bastian Solutions.
Las aplicaciones de comercio electrónico requieren la máxima flexibilidad de equipos para productos que varían en tamaño y forma y para envases de diferentes tamaños, formas y materiales. También requiere extrema precisión. Para satisfacer estas necesidades, Bastian Solutions, una empresa de Toyota Advanced Logistics, ha presentado su solución robótica de recogida de piezas SmartPick para el cumplimiento de pedidos totalmente automatizado. El sistema combina inteligencia artificial (IA) avanzada, visión artificial, EOAT dinámico, un robot de 6 ejes y una perfecta integración de software que puede convertir un sistema de mercancías a personas (GTP) en una operación de mercancías a robots (GTR).
Según Bastian, SmartPick permite una precisión de pedidos superior al 99 % mientras opera a velocidades de recolección manual o superiores de 500 a 1000 selecciones/hora, según el diseño de la celda. El sistema puede manejar embalajes que incluyen cuboides, cilindros, tubos plegables, blísteres, bolsas de polietileno y clamshells, así como cajas de cartón, bolsas, productos sueltos y otros formatos.
Una solución de cumplimiento de pedidos totalmente automatizada consta de un robot industrial GTP, un sistema de visión con IA, un transportador de comida para llevar con etiquetado y control de peso automatizados y un software de almacén para controlar todo el proceso.
- El sistema funciona de la siguiente manera:
- Cuando se recibe un pedido, el software del almacén se comunica con el sistema GTP para entregar el contenedor que contiene el artículo solicitado a la estación de trabajo GTP operada por robot.
- La plataforma de visión e inteligencia artificial del robot identifica los SKU necesarios para el pedido y luego selecciona el producto "más seleccionable".
- La plataforma de visión dirige los controles mecánicos para manipular el brazo robótico y el EOAT para seleccionar un artículo sin invadir otros objetos ni las paredes del contenedor.
- El robot se retrae del contenedor y coloca el objeto en una caja de envío secundaria, después de lo cual está listo para otra secuencia de recogida y colocación.
- A medida que el robot selecciona diferentes formas, dimensiones y superficies de objetos, continúa aprendiendo y mejorando cómo identificar y seleccionar objetos en diferentes posiciones. En el caso de que no se pueda recoger un artículo en los primeros intentos, el sistema de visión de IA determina si se debe cambiar la orientación del objeto y empujará el artículo para exponer una superficie diferente e intentará recogerlo nuevamente.
- Cuando se completa el pedido, el contenedor se transporta a través de la cinta transportadora para su posterior procesamiento de salida, como control de peso con básculas en línea para garantizar la precisión del pedido y etiquetado automatizado para adjuntar una etiqueta de envío.
Debido a que están equipados con inteligencia y visión artificiales, los robots recolectores de piezas de Bastian Solutions no requieren que el operador esté capacitado o tenga habilidades de programación para manejar los productos actuales o la integración de nuevos productos. A medida que se introducen nuevos productos, el software de IA crea una biblioteca de objetos que ha visto y manipulado a lo largo del tiempo, junto con información óptima de selección. La plataforma de visión e inteligencia artificial interactúa directamente con el software de intralogística Exacta de Bastian Solutions, un sistema modular escalable que actúa como interfaz entre la automatización, los operadores y otros procesos para comunicar datos de productos e información de cumplimiento de pedidos.
También está diseñado para manejar la recolección aleatoria de contenedores el nuevo MI.RA (Arquetipos de reconocimiento de inspección de máquinas)/Picker de Comau, recomendado para industrias que incluyen alimentos y bebidas, productos farmacéuticos y plásticos, entre otras. El sistema se adapta a cualquier marca de robot comercial, contenedor o pinza personalizados, y utiliza dos sensores láser de alta resolución y una cámara central para reconocer, localizar y agarrar de forma autónoma objetos colocados aleatoriamente a una velocidad de hasta 40 piezas/día. mín. Según Comau, MI.RA/Picker garantiza una gestión óptima de la trayectoria y trayectorias sin colisiones con sus herramientas de simulación virtual y algoritmos predictivos.
Mediante el uso de tecnología de visión 3D, sensores duales y una interfaz de programación intuitiva, el sistema puede manejar uno o varios contenedores que contengan Partes rígidas y desorganizadas cuya orientación y disposición son impredecibles. Comau dice: "Debido a que los productos se pueden tirar en contenedores en lugar de colocarse de manera ordenada, el MI.RA/Picker reduce los tiempos de proceso iniciales al tiempo que garantiza un flujo logístico simplificado sin singularización de las piezas ni accesorios rígidos".
“Creemos, según estimaciones internas y estudios de mercado de respaldo, que el mercado de recolección aleatoria de piezas y contenedores podría alcanzar los 1.200 millones de dólares para 2025, con una tasa de crecimiento anual compuesta del 76% de 2019 a 2025. En este sentido, nuestro novedoso enfoque para la selección aleatoria inteligente de contenedores para operaciones de cuidado de máquinas, recogida y colocación y preparación de equipos, entre otras, sin duda ayudará a nuestros clientes a aumentar tanto la calidad de sus procesos como su capacidad de producción”, agrega.
Robótica de embalaje: el sistema de mercancías a robot (GTR) de Fortna.
Fortna, una nueva empresa formada en noviembre de 2022 con la fusión de MHS Global y Fortna, también ofrece una solución robótica de cumplimiento de pedidos, el sistema mercancías a robot (GTR), que ha sido diseñado para flujos de trabajo de almacenamiento, selección y preparación de pedidos en el cumplimiento del comercio electrónico y otros entornos de distribución. Según la empresa, el sistema puede generar ganancias de eficiencia operativa de hasta un 400 % en comparación con los procesos manuales y aumenta la densidad de almacenamiento de productos al permitir la extracción de productos del almacenamiento de doble profundidad.
El sistema utiliza la integración de Fortna y tecnologías robóticas avanzadas, incluido el almacenamiento, recuperación y recogida y colocación de cajas mediante dispositivos móviles. Además del diseño, instalación y validación por parte de Fortna, el sistema funciona con un sistema de control de almacén (WCS) y un sistema de ejecución de almacén (WES) que integra los diversos componentes automatizados y tecnología robótica para funcionar como un sistema inteligente.
Durante la operación, un transportador de acumulación de presión cero de Fortna alimenta los contenedores hacia y desde la estación de llenado de pedidos. Los robots móviles transportan contenedores entre el almacén y un robot de recogida de piezas. El robot recoge cada artículo para el pedido de un contenedor de origen, lo empaqueta y le indica al WCS/WES que el transportador puede mover el pedido completo a la ubicación de salida. El brazo robótico utiliza visión, inteligencia de agarre y planificación dinámica de rutas para recoger artículos de forma autónoma, limpia y consistente, sin chocar con el bolso o sin poder recoger todos los artículos en el bolso.
Robótica de embalaje: célula robótica QuickBot (QB) de Mujin para manipulación de cajas.
En el AMR & Logistics Show 2022, el proveedor de robótica inteligente Mujin presentó su célula robótica QuickBot (QB) para el manejo de cajas en entornos de almacén/comercio electrónico. La primera aplicación que utiliza el QB es un sistema de despaletización para cajas entrantes de diferentes formas y tamaños, un proceso que, según Mujin, es "una de las tareas más arduas del proceso de recepción en los almacenes".
Como ocurre con todas las soluciones de automatización de Mujin, el QB funciona con el controlador de robot inteligente de la empresa, MujinController. Permite una percepción avanzada y una planificación del movimiento en tiempo real, lo que permite el reconocimiento de casos sobre la marcha. Como resultado, QuickBot puede gestionar escenarios del mundo real para cargas de palés de SKU individuales y mixtos sin necesidad de enseñanza o información previa de sistemas externos. El brazo QB está equipado con una pinza universal de carga pesada para cumplir con los requisitos físicos de las tareas generales de almacén.
Como sugiere su nombre, una de las características más definitorias de QuickBot es que se puede implementar rápidamente. Después de colocar el QB con una carretilla elevadora en su estand en la feria AMR, Mujin afirma que le llevó menos de tres horas que la unidad retirara los palés.
Ross Diankov, director ejecutivo y cofundador de Mujin, dice: “Hoy en día, se exige mucho a los sistemas de automatización de robots. Deben ser altamente confiables, tener un alto rendimiento y, lo más importante, deben implementarse rápidamente para que las empresas puedan disfrutar del retorno de la inversión desde el primer día”.
Entre las características de rápido despliegue del QB, se desembala fácilmente y se puede transportar mediante un montacargas hasta el lugar de instalación, todo está preinstalado en una gran placa base de metal, por lo que no se requiere perforación, y el sistema de seguridad está preinstalado y listo para funcionar a su llegada. Además, un soporte de visión telescópico accionado neumáticamente facilita elevar el sistema de visión a la altura adecuada, mientras que el transportador está sobre un riel con altura ajustable y se extrae para conectarlo a un transportador existente. Además, no se necesita ninguna integración a nivel de sistema para operar el QB.
También en la feria, Mujin anunció una asociación con Formic, un proveedor de robótica como servicio (RaaS), que hará que el QB esté disponible a través del modelo RaaS.
Robótica para embalaje: software SightWorks de Osaro
Osaro, que ofrece sus propios sistemas robóticos GTR, ha introducido un software avanzado de visión de aprendizaje automático para integradores de sistemas, 3PL y operadores de cumplimiento que les permitirá utilizar robots en nuevas áreas del almacén. Entre ellas se encuentran aplicaciones que requieren una percepción visual y una colocación precisas, como la despaletización, la recogida de piezas con AMR/ASRS (robots móviles autónomos/sistemas automatizados de almacenamiento y recuperación), el kitting y la inducción.
El nuevo software SightWorks permite a los robots ver, percibir, captar y realizar tareas que antes eran realizadas únicamente por humanos. Según la empresa, la combinación de su software de visión y una serie de tecnologías de cámaras y sensores asociados proporciona la base para una amplia variedad de sistemas. En la despaletización, por ejemplo, el robot de Osaro puede reconocer y manipular no sólo cajas mixtas, sino también objetos extraños, como cortadores de cajas o dispensadores de cinta adhesiva, en cajas apiladas sobre un palet. El sistema sabe que debe detenerse y emitir una alarma hasta que se retiren los artículos. Lo mismo ocurre con las cajas dañadas que podrían romperse si se levantan.
Jay Dugat, director ejecutivo de automatización OEM Robotica Inc., comparte: “Necesitábamos una función de despaletización automatizada para completar una oferta de extremo a extremo para nuestra tecnología de decantación. Nuestro producto DePal, impulsado por Osaro, maneja palés mixtos e implementará directamente nuestra tecnología de apertura de cajas ABOT, brindando una solución automatizada llave en mano. Osaro fue elegido después de una evaluación práctica de varias soluciones. Elegimos Osaro debido a su menor sensibilidad a las variaciones en la iluminación ambiental y a la capacidad de distinguir paquetes desafiantes con gran confianza”.
Se dice que el software de Osaro se integra de manera confiable con otras tecnologías de automatización de almacenes a través de su API RESTful (interfaz de programación de aplicaciones) modular, que permite a los integradores elegir comandos en una variedad de bloques, de modo que las acciones se puedan unir fácilmente de diferentes maneras. El software también realiza un seguimiento del rendimiento con supervisión integrada que evalúa y optimiza el rendimiento del sistema. Osaro afirma que el uso de su software de visión puede acortar el tiempo del ciclo de pedidos, acelerar la entrega y mejorar la precisión de los pedidos.
