La tendencia hacia una mayor personalización de los envases, incluidos los tamaños, configuraciones y tipos de envases, para diferenciar las marcas y conectarse con los consumidores continúa creciendo y, con ella, la necesidad de los envasadores de una mayor flexibilidad. En respuesta, los proveedores de maquinaria de empaque están abordando esta necesidad con sistemas más flexibles y modulares para embalaje primario que incorporan robots.
Entre ellos se encuentra BluePrint Automation. El nuevo sistema de carga de cajas Spider 300v de BPA, diseñado tanto para operaciones de embalaje como de embalaje por contrato, combina dos robots de creación de patrones estilo delta con un cargador de cajas de 6 ejes. El sistema utiliza la visión para permitirles a los operadores realizar el empaque de cajas vertical y horizontal en la misma línea al mismo tiempo. El Spider 300v también permite la llegada aleatoria de productos a altas velocidades para brindar flexibilidad en los formatos de empaque. Diseñado para un cambio rápido entre recetas, el sistema puede manejar cajas RSC estándar, exhibidores de tres lados, empaques listos para estantes y una variedad de otros contenedores secundarios.
Robótica de embalaje: sistema de carga de cajas Spider 300v de BluePrint.
Según BPA, otra ventaja de la máquina es su tamaño compacto. Según la compañía, el Spider 300v está construido con un nuevo marco modular estándar que ha sido diseñado para reducir costos al minimizar el cableado y disminuir el espacio de la línea al eliminar los voluminosos gabinetes eléctricos externos.
Robótica de embalaje: la celda de recogida y colocación PKR Delta (izq.) y el robot PKR Gantry (der.) de EndFlex.
EndFlex también utiliza un robot delta, éste para el embalaje de cajas y bandejas de carga superior. La celda modular de recogida y colocación PKR Delta ha sido diseñada para acomodar bolsas flexibles y se recomienda para aplicaciones tan variadas como artículos de cuidado personal, gomitas vitamínicas, verduras y botanas. El modular y compacto de 60 x 60 pulgadas. Cell incorpora el robot delta con herramientas de extremo de brazo (EOAT) que cuenta con un sistema de vacío Venturi y un sistema de visión. El PKR Delta se puede personalizar para encajar en una línea de producción existente o se puede integrar como parte de una solución de embalaje completa que incluye montaje automático de cajas, formación de bandejas, sellado y paletizado robótico. Otra nueva oferta de la empresa es el robot PKR Gantry, que se puede utilizar para envasar latas, botellas, contenedores y cartones rígidos.
Jorge Pérez, vicepresidente de operaciones de EndFlex afirma: “Nuestros clientes necesitaban celdas modulares más rápidas, compactas y precisas para competir en sus respectivas industrias. Acudieron a nosotros con sus listas de deseos y confiaron en nosotros para encontrar una solución. Nuestro equipo de ingenieros y técnicos se puso a trabajar y sus esfuerzos dieron como resultado esta nueva generación de células robóticas de recogida y colocación. Las células robóticas tipo pórtico y delta que desarrollamos nos permiten ofrecer nuevas soluciones únicas a algunos de los viejos desafíos del embalaje”.
Robótica de embalaje: el robot empaquetador colaborativo de Proco.
La modularidad y flexibilidad también son los aspectos más destacados de otra nueva empacadora de cajas robótica, la Proco Collaborative Robot Packer, que incorpora tecnología cobot. Según la empresa, el sistema se creó para abordar los crecientes problemas de la fuerza laboral.
"Entendemos que la escasez de mano de obra es cada vez más común en la industria del embalaje y que los fabricantes necesitan soluciones que puedan ayudarles a reducir sus costos laborales y aumentar la eficiencia", dice John McCormick, presidente de Proco Machinery. "Nuestro nuevo robot empacador colaborativo está diseñado para ser flexible, versátil y fácil de usar, lo que ayuda a nuestros clientes a seguir siendo competitivos en sus mercados".
El robot empaquetador colaborativo Proco puede realizar una variedad de tareas, desde probar contenedores hasta empacarlos en cajas. El sistema es modular y con ruedas, lo que lo hace flexible y fácil de usar, y puede adaptarse a diferentes formas y tamaños de contenedores.
Sistema de transferencia flexible inteligente (iFTS) de R.A Jones.
R.A Jones también ha lanzado recientemente un nuevo sistema robótico de embalaje de cajas/cartones. Mostrado en interpack 2023, el Sistema Inteligente de Transferencia Flexible (iFTS) está diseñado para cargar bolsas flexibles en estuches o bandejas. Según explica la empresa, en su forma más típica, el iFTS recibe bolsas flexibles en una variedad de tamaños de sistemas anteriores que luego se pueden agrupar, orientar y colocar en capas para cajas o cajas de carga lateral o superior, aprovechando una amplia gama de productos. Biblioteca de herramientas robóticas estándar o personalizadas, varios tipos y tamaños de robots, automatización fija y demás transporte.
El iFTS utiliza robots de 2, 3 o 4 ejes de Autonox Robotics que son impulsados por cinemática en el mismo controlador que hace funcionar la máquina principal. Según R.A Jones, el uso del mismo controlador proporciona una arquitectura de control limpia y abierta, un número reducido de gabinetes y un cableado de máquina simplificado. El montaje en marco estándar, las protecciones y los gabinetes superiores se pueden adaptar de manera fácil y segura a otras máquinas o configurarse para cumplir con requisitos de fabricación específicos.
Curiosamente, el nuevo equipo robótico de Schubert para operaciones de embalaje de cartón no se ocupa del embalaje, sino de la alimentación. Normalmente, cuando un cargador de cartón en bruto se queda vacío en una estuchadora, los operadores de la máquina deben reaccionar rápidamente para evitar interrupciones innecesarias. El TLM Comfort Feeder de Schubert, también presentado en interpack 2023, automatiza la alimentación de cartones en bruto a su envasadora de botanas. Según la empresa, el TLM Comfort Feeder es la extensión lógica de su concepto característico de un proceso de envasado totalmente integrado y controlado.
Para introducir los espacios en blanco en la empacadora de barras de Schubert, se coloca un palé con láminas en blanco en la máquina. Los espacios en blanco están precortados y conectados sólo en unos pocos puntos de rotura predeterminados para formar una hoja. Para retirarla, un espaciador fija la lámina en su lugar, mientras que un robot F4 SCARA extrae cada pieza en bruto directamente de la lámina una por una y la deposita en un cargador vertical que sirve como amortiguador. Durante este proceso, el palet se va levantando progresivamente hasta llegar a las últimas láminas. Una cámara también monitorea la esquina de cada hoja superior para que el robot pueda acceder con precisión a cada pieza en blanco.
A continuación, a través de la nueva formadora de cajas A6 de Schubert, cada pieza en bruto se extrae individualmente del fondo del buffer y se transfiere a un empujador que lo transporta más allá de la unidad de encolado hasta una caja plegable. Allí, un punzón aspira la pieza en bruto, la empuja a través de la caja plegable para su montaje y la coloca en el sistema de transporte. A pesar de su diseño aerodinámico de un solo carril, la unidad logra una producción de 60 piezas en bruto/min gracias al uso de robótica. El alimentador también se puede utilizar en máquinas Schubert sin alimentación desde palet, pero con almacén vertical.
Robótica de embalaje: línea de envasado mejorada con robótica TKS-C60 de Shemesh Automation para cosméticos.
La flexibilidad y la integración completa de la línea también son el corazón de la nueva línea de envasado para cosméticos mejorada con robótica de Shemesh Automation, la TKS-C60. Según la empresa, “la necesidad de envasar una variedad de formas y tamaños de productos (un desafío común en la industria cosmética) ha hecho que los fabricantes se esfuercen con las complejidades de integrar maquinaria de diferentes proveedores, costosas piezas de cambio de línea y costos relacionados con el cambio, tiempo de inactividad durante demasiado tiempo”. El TKS-C60 maneja todo el proceso, incluida la alimentación, el llenado, el taponado, el etiquetado, el empaquetado en cajas y el paletizado de productos cosméticos en una variedad de formas y tamaños.
La nueva línea está diseñada para proporcionar un embotellado ininterrumpido de productos que van desde cremas y bases de maquillaje hasta fragancias y esmaltes de uñas, con velocidades de hasta 60 botellas/min e incorpora una serie de robots en diferentes zonas de la máquina. ETNA, el posicionador automático de botellas de la línea, utiliza un robot delta suministrado por ABB o Fanuc para proporcionar una orientación precisa de las botellas, cubriendo prácticamente todos los tipos de botellas comunes en el sector cosmético. Según Shemesh, los elementos robóticos garantizan que no se requieran piezas de cambio, excepto en algunos casos para las pinzas del robot, al descifrar múltiples formas de botellas diferentes. Los robots también garantizan que las botellas estén orientadas en la dirección correcta para llenarlas y taparlas.
La máquina taponadora de cosméticos de movimiento continuo de Shemesh, Attilus, utiliza un clasificador robótico basado en un robot delta y un sistema de visión avanzado para permitir velocidades más altas, mayor precisión y flexibilidad en la clasificación automática de tornillos, bombas y tapas de aerosol. Attilus también utiliza un robot pórtico de 2 ejes de recogida y colocación servocontrolado para rastrear y entregar las tapas a las botellas mientras están en movimiento, lo que garantiza una producción más fluida y rápida. Integrados con el Attilus y el robot pórtico hay un PLC y HMI de Siemens o Allen-Bradley que dan al operador el control, permitiendo una programación sencilla, como cambiar formatos y el curso del movimiento, con solo tocar un botón. La mejora robótica del Attilus también garantiza que el tiempo de inactividad de cambio se mantenga en un mínimo de menos de 20 minutos.
