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Planificación automatizada de rutas de robots para aplicaciones complejas

Realtime Robotics muestra c√≥mo su software puede automatizar la planificaci√≥n del movimiento del robot, tanto para cobots peque√Īos como para robots industriales grandes, para evitar colisiones en espacios de trabajo reducidos.

El cobot Assista de Mitsubishi y los robots industriales RV-7FRL y RV-8CRL en una operación de ensamblaje de atornillado de ruta compleja en IMTS 2022.
El cobot Assista de Mitsubishi y los robots industriales RV-7FRL y RV-8CRL en una operación de ensamblaje de atornillado de ruta compleja en IMTS 2022.

El proceso de brindar capacidades de colaboraci√≥n a los robots industriales comenz√≥ a aparecer en la escena de la automatizaci√≥n hace unos tres a√Īos cuando vimos algunas de las primeras demostraciones de la tecnolog√≠a Realtime Robotics en el evento SPS en Nuremberg, Alemania, y la tecnolog√≠a de Veo Robotics en TechCrunch en Berkeley, California.


En IMTS 2022, vimos una actualización de Realtime Robotics que destaca el trabajo que la empresa está haciendo con Mitsubishi Electric y Kawasaki Robotics.Alejandro Suárez de Realtime Robotics explicó cómo el software RapidPlan Create y RapidPlan Realtime de Realtime Robotics se utilizan para controlar el cobot Assista y los robots industriales RV-7FRL y RV-8CRL de Mitsubishi en una operación de ensamblaje de atornillado de ruta compleja.


Los usuarios solo tienen que programar los robots para colocar los tornillos donde sea necesario, dijo Su√°rez. A partir de ah√≠, el software Realtime Robotics calcular√° la mejor ruta posible para los robots y evitar√° cualquier colisi√≥n que pueda ocurrir cuando los tres robots trabajen juntos en un espacio peque√Īo.


‚ÄúSi necesita hacer un cambio, cambie los objetivos de los robots, pero la tecnolog√≠a Realtime Robotics se encarga de la planificaci√≥n del movimiento‚ÄĚ, dijo.


En otra demostración en IMTS, Tom Munger, de Realtime Robotics, explicó cómo se puede usar la tecnología de la empresa para controlar las trayectorias de los robots en aplicaciones de soldadura por puntos en automóviles. En esta exhibición, se equiparon dos robots BX100N de Kawasaki Robotics con pistolas de soldadura por puntos ARO.La demostración de soldadura por puntos utiliza la plataforma de programación abierta de Kawasaki Robotics, KRNX, junto con el software de prevención de colisiones y planificación de movimiento de Realtime Robotics. KRNX es un complemento de interfaz de programación de aplicaciones para el control en tiempo real de aplicaciones robóticas complejas e irregulares. Kawasaki dijo que KRNX les permite a los robots Kawasaki "aprovechar la potencia informática externa ilimitada, lo que permite [el uso de tecnologías como] aplicaciones de inteligencia artificial y aprendizaje automático para una seguridad avanzada".

Robots BX100N de Kawasaki Robotics equipados con pistolas de soldadura por puntos ARO que funcionan con el software de planificación de rutas Realtime Robotics.Robots BX100N de Kawasaki Robotics equipados con pistolas de soldadura por puntos ARO que funcionan con el software de planificación de rutas Realtime Robotics.


Munger se√Īal√≥ cu√°n cerca pueden operar los robots uno al lado del otro sin colisionar. ‚ÄúPueden operar en configuraciones extremadamente densas con nuestro software RapidPlan utilizado para configurar y crear toda la planificaci√≥n de movimiento que existe dentro de la zona de trabajo‚ÄĚ, dijo. "Con RapidPlan, no es solo un movimiento √ļnico que existe para cada robot, en realidad estamos precalculando y precomputando miles de movimientos que cada uno de esos robots puede usar din√°micamente".


Realtime Robotics y Kawasaki anunciaron su asociaci√≥n a principios de este a√Īo y desde entonces se han asociado en varios proyectos, incluida la ayuda a un gran fabricante de autom√≥viles a mejorar la velocidad de programaci√≥n de robots en un 70 %.