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Festo añade control de movimiento a los cobots de Universal Robots

El nuevo sistema Festo Motion Control puede agregar hasta 4 ejes de movimiento, más allá de los 6 ejes proporcionados por los productos para cobots de Universal Robots.

Con Festo Motion Control Package, se puede agregar un séptimo eje a un cobot de Universal Robot para una variedad de aplicaciones, incluida la paletización.
Con Festo Motion Control Package, se puede agregar un séptimo eje a un cobot de Universal Robot para una variedad de aplicaciones, incluida la paletización.
Foto cortesía de Festo

Se suele considerar que los robots con seis ejes de movimiento tienen el nivel más alto de ejes disponibles para robots articulados y cobots (robots colaborativos). Una adición bien conocida a esto es un séptimo eje que a veces se agrega para mover un robot entre celdas de trabajo.

Para ampliar aún más la gama de ejes de movimiento de los robots, Festo ha desarrollado un nuevo sistema multieje para los cobots de Universal Robots. Según Festo, este sistema, que está certificado por Universal Robots (UR), puede agregar hasta cuatro ejes de movimiento más allá de los seis ejes del cobot.

Festo Motion Control Package puede controlar mesas giratorias, sistemas de almacenamiento automático, transportadores y mesas de transferencia.Festo Motion Control Package puede controlar mesas giratorias, sistemas de almacenamiento automático, transportadores y mesas de transferencia.

El sistema multieje cuenta con Festo Motion Control Package (FMCP) para UR, un panel de control de movimiento para controlar hasta cuatro ejes de movimiento. Además de su capacidad para controlar un séptimo eje utilizado para la transferencia lineal del robot, el FMCP puede controlar mesas giratorias, sistemas de almacenamiento automático, transportadores y mesas de transferencia.

Un séptimo eje proporcionado por el FMCP se puede utilizar para ampliar el rango de acción de un cobot UR en aplicaciones como paletización y cuidado de máquinas. Los ejes lineales de husillo de bolas o accionados por correa EGC de Festo, que se pueden utilizar con FMCP, vienen equipados con una placa de montaje cobot. Los ejes EGC estándar están disponibles en longitudes de hasta 8 metros con ejes de hasta 10 metros disponibles bajo pedido.

El FMCP está integrado con el panel de control del cobot UR y la HMI y cuenta con una interfaz de comunicaciones y E/S de seguridad UR. Festo agrega que el FMCP incluye espacio adicional dentro del panel para futuras expansiones y soportes para montaje en pared para reducir su espacio.

De acuerdo con la no necesidad de programación de UR para configurar y operar sus robots, el FMCP tampoco requiere que el usuario tenga conocimientos de programación para configurarlo y no se requiere un PLC adicional. Los múltiples ejes de movimiento se configuran a través de la UR HMI. Festo dice que los usuarios solo necesitan establecer la posición, la velocidad y la aceleración en la HMI o, usando la barra de herramientas URCap, mover los ejes en modo manual para configurar el movimiento del robot.

El Festo Motion Control Package está integrado con el panel de control cobot de Universal Robots.El Festo Motion Control Package está integrado con el panel de control cobot de Universal Robots.Foto cortesía Universal Robots

Se puede utilizar una gama de pinzas de vacío, mecánicas y magnéticas Magswitch, incluida la pinza inteligente cobot E30, con FMCP. Festo dice que los cambiadores automáticos de herramientas también están disponibles.