Este sistema compacto, eficiente en costos y seguro, incorpora una columna de elevación para cargas altas, sitios de apilamiento dobles para llevar a cabo continuidad en la carga, espacios para facilitar la movilidad del montacargas, escáneres de área, tapetes de seguridad, y software intuitivo para creación de patrones.
“Nuestros equipos de ingeniería y ventas en Columbia/Okura han hecho un trabajo excelente, desarrollando para este sistema las mejores soluciones de seguridad que se pueden encontrar en un sistema de paletizado colaborativo, ya sea que su necesidad sea correr el equipo en modo colaborativo o a velocidad completa, miniPAL® cuenta con todas las capacidades para mantener a sus empleados seguros”, se dijo durante la demostración de miniPAL® en PACK EXPO Connects.
El miniPAL® cuenta con dos escáneres de área que monitorean activamente la celda del robot. Cuando los escáneres se activan, el robot se ralentiza a velocidades colaborativas; y durante el modo colaborativo una bocina se activa. Para reanudar la velocidad, se debe despejar el área y presionar el botón amarillo identificado como “reiniciar”.
Su alistamiento toma menos de un día, y se conecta a electricidad 110 V AC.
Se trata de una solución móvil muy fácil de instalar y también de re-instalar para procesos nuevos. No requiere de protección, al igual que con la mayoría de aplicaciones de cobots, pueden trabajar al lado de los humanos, sin que se requiera un perímetro de protección.
El software especializado que utiliza el miniPAL® está diseñado para una instalación rápida, fluida y flexible. Permite manejar patrones múltiples sin que tenga que ser re-programado, puede paletizar dos productos desde dos líneas de alimentación al mismo tiempo en distintos palets (un tipo de producto por palet). Permite una planeación optimizada de ruta para velocidad y longevidad del robot, y crea patrones en un browser, evitando así hardware extra.
