Cuando se trata de automatizar tareas, una de las primeras áreas a las que se apunta suelen ser las repetitivas que requieren precisión y destreza. La atención de máquinas, una tarea típicamente repetitiva y precisa, se ha mantenido en gran medida como una operación manual ya que los sistemas robóticos tienden a ser demasiado costosos para tales aplicaciones. Pero eso ha ido cambiando con la introducción y difusión de los robots colaborativos (cobots) en toda la industria.
El precio más bajo de los cobots, combinado con sus requisitos de programación más intuitivos y la capacidad de moverse donde sea necesario para trabajar junto a los humanos sin vallas protectoras, ha dado como resultado que la atención de máquinas se convierta en una aplicación importante para los cobots.
En IMTS 2022, Universal Robots presentó varias aplicaciones de mantenimiento de máquinas desarrolladas por socios que utilizan cobots de Universal Robots.
Nick García de Robotiq dijo: “Realmente queríamos imitar la experiencia humana con esta solución [de atención de máquinas] haciendo que [el robot] hiciera todo lo que hace el operador. Pero eso es sólo una parte del rompecabezas. La otra parte de la solución es el paquete de software que reduce el tiempo de programación del sistema en un 65%. En solo tres pasos, el software generará un programa de plantilla preguntando qué tipo de operación se está realizando, ya sea una fresadora o un torno; luego le pide al usuario que programe waypoints clave dentro de él; y después nuestro software Smart Moves programa automáticamente la ruta del robot en función de esos puntos de referencia”.
Anders Beck, de Universal Robots, dijo que esta tecnología de Robotiq ayuda a aliviar el problema de la automatización de las operaciones de máquinas heredadas. En el pasado, a menudo le tomaba varios días a un electricista encontrar realmente su camino hacia una máquina heredada para conectar, cablear y automatizar operaciones adicionales, dijo. “Ahora puede simplemente montarlo externamente con el sistema Robotiq y automatizar una máquina heredada en muy poco tiempo”.
Beck también destacó un sistema de VersaBuilt para la atención de máquinas que facilita a los maquinistas el cambio de piezas, una tarea cada vez más común para los fabricantes de bajo volumen y alta mezcla. Dijo que con los sistemas de atención de máquinas como este y el de Robotiq, los cobots se están convirtiendo esencialmente en herramientas para operadores y maquinistas.
“Con este sistema flexible (de VersaBuilt), es posible que un maquinista modifique el proceso con frecuencia para muchas piezas diferentes”, dijo Beck. “Esto libera a las personas de estar atadas a los procesos de la máquina para que, en cambio, puedan preparar piezas nuevas, reemplazar otras o programar el robot para las nuevas”.
