Una de las tendencias en automatización que debería ganar fuerza en 2019 es la de las aplicaciones robóticas y el uso de tecnología de pinzas inspiradas en la mano humana.
A medida que los fabricantes de equipos originales (OEM, por su sigla en inglés) proporcionan más monitoreo como un servicio en la industria de alimentos y bebidas, están reconociendo las demandas de los usuarios finales y desarrollando monitoreo con inteligencia artificial / soluciones de modelado de máquinas con la ayuda de sus socios tecnológicos.
Un desarrollo reciente entre Bühler AG, con sede en Suiza, y de Azure Machine Learning Studio de Microsoft puede identificar micotoxinas o aflatoxinas en aplicaciones de procesamiento de granos. Bühler AG afirma que solo dos granos en 10,000 pueden contaminar un lote completo.
La nueva solución de monitoreo de Bühler, llamada LumoVision, es una máquina de clasificación óptica que toma imágenes de granos individuales y elimina los granos de maíz contaminados. Según Microsoft, el desarrollo comenzó con imágenes de granos de maíz buenos e infectados a través de una cámara hiper-espectral, que agrega información espectral a cada píxel de una imagen, creando los llamados "hipercubos" 3D. El modelado detallado le permite a Bühler integrarlo en la máquina clasificadora y agregar un sistema de imágenes rentable para reconocer grandes volúmenes de granos en tiempo real. Durante la clasificación, los granos contaminados se identifican y eliminan mediante expulsores de aire de precisión.
¡Fuera las manos de mi pizza!
Otra tecnología de automatización que debería ganar fuerza en 2019 es la de las aplicaciones robóticas y el uso de la tecnología de pinzas inspiradas en la mano humana. Una aplicación reciente de un fabricante de pizzas global del Reino Unido demuestra cómo una solución de pinza robótica puede aumentar la producción de bolas de masa sin agregar más ingeniería. ABI Ltd., un integrador global para equipos de panadería automatizados, originalmente diseñó la línea de producción de bolas de masa que fabricaba la masa a partir de un rounder, la trasladó a un área de recolección robótica y luego la colocó en contenedores, antes de moverla a un congelador.
De acuerdo con la compañía proveedora de masa de pizza, el método anterior de recolección y colocación de la masa incluía herramientas de aguja, ventosas o copas de succión o herramientas metálicas.
"Cuando se trata de productos de masa blanda, particularmente productos de masa probados, deben manejarse con mucha suavidad", dice Aaron Burke, coordinador de marketing y comunicaciones de ABI Ltd. "De lo contrario, la selección puede dejar impresiones en la masa o desinflarla", agregó. ABI recurrió a la tecnología de pinzas de Soft Robotics, Inc. para rehacer la línea de producción.
La solución principal de Soft Robotics es una tecnología neumática "pick-and-place" con pinzas que imitan a la mano humana, y que se asemejan al extremo del brazo: los dedos. El diseño de la pinza puede incluir actuadores circulares de tres pinzas, dos dedos paralelos, o un tradicional de seis dedos paralelos en una placa de montaje universal. La unidad de control de herramientas para el final del brazo se conecta al controlador del robot y luego se apoya en el Kit de Desarrollo de la empresa para personalizar aún más las aplicaciones.
El sistema integrador recomendó los robots ABB FlexPicker Delta con tasas máximas de recolección en el rango de 120 a 140 piezas / min. La línea de producción de masa emplea cuatro robots y se basa en detección de visión 3-D al inicio del sistema transportador para ayudar en la recolección y colocación de varios tamaños de masa de pizza.
"Los dedos se extienden –cinco dedos— lo suficientemente grandes para las bolas de masa más grandes", dice Burke. "Pero, cuando el sistema reconoce el producto más pequeño, lo aprieta un poco más fuerte, según la cantidad de presión de aire que fluye hacia la pinza. Pudimos encontrar una combinación que puede manejar tres o cuatro tamaños diferentes de producto con la misma herramienta de extremo de brazo", agrega Burke.
La nueva herramienta de fin de brazo logra una tasa de producción final de más de 70 ítems por minuto, para un total por hora de producción de 4,200 por robot. Con ese tipo de resultados de producción y la rápida integración del robot, esta tecnología aparecerá en los titulares, en 2019.
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