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Llenado y empaque suave de croissants delicados y hojaldrados

San Giorgio Dolce & Salato instala una línea de cuatro módulos equipada con robótica para inyectar sus croissants con relleno y luego envolverlos o encajarlos para su consumo en restaurantes.

Robot de dos ejes suavemente levanta los croissants
Un robot de dos ejes suavemente levanta los croissants llenos de un módulo de transporte y los coloca de nuevo en una cinta transportadora.

El fabricante San Giorgio Dolce & Salato instal√≥ l√≠nea de cuatro m√≥dulos, con rob√≥tica para inyectar sus croissants con relleno y envolverlos o encajarlos para su consumo en restaurantes.

Con sede en San Giorgio Dolce Castel, cerca de Salerno, Italia, San Giorgio Dolce & Salato produce una variada gama de productos de panader√≠a para el sector de restaurantes. Iniciada por Sabato Bruno como una peque√Īa pasteler√≠a en la d√©cada de 1980, la empresa familiar emplea ahora a 150 personas en sus modernas instalaciones.

San Giorgio Dolce & Salato es una empresa innovadora en el mercado de la panadería, y fue la primera en introducir los croissants precocidos, rellenos y congelados en el mercado de los restaurantes. La idea era combinar el buen gusto con el ritmo acelerado de la vida moderna. Los trozos de masa precocidos son prácticos para los baristas, que pueden hornear rápidamente los croissants congelados y servirlos a los clientes, ahorrando un tiempo considerable de preparación.

Para tener √©xito con esta innovaci√≥n de producto, San Giorgio Dolce & Salato necesitaba un nuevo sistema totalmente automatizado que pudiera inyectar eficientemente los rellenos en los croissants y empaquetarlos, manipulando los productos horneados con extrema suavidad. En la feria ipack ima 2015, mientras buscaba alternativas tecnol√≥gicas, el fabricante de productos de panader√≠a conoci√≥ los sistemas de empaque automatizados de Gerhard Schubert GmbH‚Äôs.

Robot con visi√≥n guiada levanta y coloca un croissant a√ļn caliente desde una cinta transportadora.Un robot con visi√≥n guiada levanta y pone un croissant a√ļn caliente desde una cinta transportadora en un robot transportador.

Seg√ļn Schubert, durante la fase de licitaci√≥n, San Giorgio Dolce & Salato qued√≥ impresionado con el respaldo que el proveedor de soluciones de empaque le brind√≥ al proyecto. Desde el principio, Schubert se centr√≥ en las caracter√≠sticas especiales del producto. Uno de los retos era integrar en el dise√Īo del sistema una estaci√≥n de inyecci√≥n para los rellenos, fabricada por la empresa de m√°quinas de panader√≠a Canol Srl.Con esta idea en mente, Antonino Lanza, director de Ventas y Proyectos de Schubert, trabaj√≥ en estrecha colaboraci√≥n con Canol. El resultado es un inyector adaptado de manera precisa a la tecnolog√≠a rob√≥tica de Schubert, que inyecta diferentes rellenos en los croissants u otros productos horneados mientras los maneja con suavidad mediante efectores terminales rob√≥ticos dise√Īados a la medida.

El sistema de empaque TLM Schubert desarrollado para el cliente cuenta con cuatro subm√°quinas, o m√≥dulos, equipados con tres robots TLM-F4 de cuatro ejes con visi√≥n, dos robots TLM-F2 de dos ejes y los robots de transporte Transmodul de un solo eje basados en rieles, patentados por Schubert. La l√≠nea de empaque TLM es alimentada por un transportador que lleva los croissants horneados desde el horno hasta el primer m√≥dulo de Schubert para su agrupaci√≥n previa. Aqu√≠, un sistema de reconocimiento de im√°genes 2D comprueba la posici√≥n de los productos en el transportador y transmite los datos a los robots F4 en la siguiente estaci√≥n. Los robots de recogida y colocaci√≥n, que est√°n controlados por dos servomotores, pueden ejecutar cualquier movimiento dentro de un campo de trabajo 2D. Debido a que los croissants son delicados y var√≠an en altura, densidad y consistencia, los robots deben manejarlos con cuidado. Este manejo delicado lo garantizan cuatro pinzas y una amortiguaci√≥n flexible de las herramientas del robot, que no abolla ni da√Īa los productos blandos y todav√≠a calientes.

La tarea de los brazos del recogedor es agarrar los croissants de uno en uno con el control ejercido por la presi√≥n del aire, orientarlos y colocarlos en un Transmodul que tenga 12 ‚Äúdiscos‚ÄĚ o soportes uniformemente espaciados. El robot de transporte lleva luego los croissants a la estaci√≥n de inyecci√≥n. Durante el llenado, un robot TLM-F2 con 12 cabezales de agarre por vac√≠o posiciona los croissants, mientras que el componente Canol con 12 agujas de inyecci√≥n perfora los croissants, llen√°ndolos con mermelada, chocolate o crema de vainilla. Las agujas son regulables en altura, en funci√≥n de la profundidad a la que deben inyectar el relleno en los productos horneados, lo que confiere a San Giorgio Dolce & Salato la flexibilidad necesaria para ejecutar diferentes productos en la l√≠nea. Gracias a las conexiones plug-in, el dispositivo de inyecci√≥n se puede desmontar completamente del sistema principal para permitir la limpieza y la conversi√≥n a otros rellenos.

Una vez llenados, los croissants, a√ļn en el Transmodul, son sacados de la estaci√≥n de inyecci√≥n, despu√©s de lo cual un robot F2 recoge la fila de 12 unidades y la vuelve a colocar en la cinta transportadora. Mientras tanto, el Transmodul ahora vac√≠o da la vuelta y regresa de nuevo al inicio del sistema, listo para ser cargado con m√°s productos.

Los productos horneados que se encuentran ahora en la cinta transportadora, ya rellenos, son llevados a través de un frigorífico y luego se congelan. En la fase final, los croissants se empacan en el siguiente sistema Schubert en bolsas de envoltura, ya sea individualmente, en paquetes de tres, o en cajas de cartón.

Con esta solución de automatización San Giorgio Dolce & Salato puede llenar y envasar 160 croissants por minuto. Esta eficiente combinación de inyección y proceso de empaque final resulta de gran beneficio para la empresa italiana, y le proporciona igualmente la flexibilidad necesaria para que diferentes productos horneados sean llenados y empacados en el mismo sistema y/o de la misma manera. De este modo, San Giorgio Dolce & Salato puede ampliar su gama de productos de pastelería precocidos de la manera que lo requiera.

Vea un video del sistema en funcionamiento.

Vea todos los estudios de caso en la Parte I del informe Robotics Special Report de Packaging World