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Automatización de paletizado y logística

Con distintas demostraciones, KUKA Robotics exhibirá soluciones de automatización innovadoras para aplicaciones de manipulación específicas durante PACK EXPO 2023 en el estand C-3236.

Vehículo guiado automatizado (AGV) con plataforma móvil KMP 600-S diffDrive, que KUKA presentará en PACK EXPO 2023.
Vehículo guiado automatizado (AGV) con plataforma móvil KMP 600-S diffDrive, que KUKA presentará en PACK EXPO 2023.

Para procesamiento primario de alimentos, KUKA destacará su robot KR 3 Delta HM Hygienic y, en una célula de paletizado de sacos, su robot KR IONTEC. Además, para paletizado y despaletizado, la empresa contará con la célula de paletizado CUBE del socio FOCUS Integration y la plataforma móvil KMP 600-S diffDrive que opera en una célula Mujin con dos robots KR IONTEC.

Robot KR DELTA con dise√Īo higi√©nico.Robot KR DELTA con dise√Īo higi√©nico.KUKA

En el lado de la aplicación pick-and-place/bin-picking, KUKA simulará un entorno de producción real de bienes de consumo de rápido movimiento (FMCG) con una celda que también incluye un robot higiénico KR 3 DELTA junto con los robots KR 6 SCARA y KR 6 AGILUS.

Para manipulación de alimentos primarios, KUKA, junto con el integrador Torfresma, demostrarán el robot KR3 Delta HM como solución para la industria de alimentos primarios. La demostración ejemplifica cómo la automatización de KUKA proporciona un mayor control de la producción y al mismo tiempo ayuda a las empresas procesadoras de alimentos a reducir los costes operativos, evitar fallos y mantener altos estándares de calidad.

De acuerdo con el fabricante, el robot higi√©nico KR 3 DELTA proporciona un rendimiento y un valor excepcionales para aplicaciones de recogida y colocaci√≥n en las industrias alimentaria, de embalaje, electr√≥nica y farmac√©utica. El KR 3 DELTA combina un agarre preciso, resistencia a la corrosi√≥n y requisitos m√≠nimos de mantenimiento para sobresalir en aplicaciones sensibles de producci√≥n de alta velocidad. Este robot montado en el techo ofrece un alcance de 1200 mm, una capacidad de carga √ļtil m√°xima de 3 kg y tiempos de ciclo de tan solo 0,5 segundos.

El robot est√° fabricado de acero inoxidable resistente a la corrosi√≥n que protege contra el polvo y la humedad. El dise√Īo acepta limpieza y desinfecci√≥n a alta presi√≥n alcalina o √°cida hasta 100 kPa para un mantenimiento simplificado y tiempos de inactividad m√°s cortos. Con certificaci√≥n del sector alimentario para la seguridad de los materiales, todo el robot cuenta con la certificaci√≥n de alta protecci√≥n IP 67, con IP 69K para el eje 4 que tambi√©n tiene clasificaci√≥n ISO 3 para aplicaciones de salas limpias.

Para aumentar la eficiencia en la manipulaci√≥n de bolsas de productos, KUKA presentar√° una c√©lula de Elevation Packaging con un robot KR IONTEC. Ya sea en el suelo, en la pared o inclinado, el KR IONTEC combina un dise√Īo compacto con la mayor √°rea de trabajo de su clase para un uso √≥ptimo del espacio. Equipado con una mu√Īeca en l√≠nea resistente al agua y al polvo y motores protegidos, el robot es adecuado para casi cualquier √°rea de aplicaci√≥n.

Para aquellas l√≠neas de paletizado que no son aptas para una automatizaci√≥n centralizada extensa, la celda CUBE mostrar√° a los asistentes a PACK EXPO una soluci√≥n para un paletizado rob√≥tico de final de l√≠nea sencillo. La c√©lula, del socio de KUKA, FOCUS Integration, cuenta con un robot paletizador KR IONTEC y est√° dise√Īada para l√≠neas donde el transporte es demasiado costoso o las tasas de producci√≥n son demasiado bajas para justificar la inversi√≥n de un sistema de paletizado centralizado.

Con un tama√Īo compacto y port√°til de 48‚ÄĚx 96‚ÄĚ, el CUBE listo para funcionar se env√≠a en una sola plataforma y se instala en cuesti√≥n de horas. El software de la celda permite una programaci√≥n r√°pida y sencilla de nuevos tama√Īos de cajas junto con patrones de pal√©s. Los usuarios simplemente ingresan los datos de la caja y seleccionan el patr√≥n de pal√© mediante indicaciones intuitivas en pantalla.

Para abordar las necesidades de una automatización móvil fácil y eficiente, KUKA Robotics destacará su sistema de vehículo guiado automatizado (AGV) con plataforma móvil KMP 600-S diffDrive, lanzado en PACK EXPO 2023. El AGV funcionará con dos robots KR IONTEC en una celda desarrollada por Mujin para paletizar y despaletizar eficientemente bienes de consumo. Para coordinar el movimiento del robot, la célula incorpora un controlador Mujin y un sistema de cámara.

La plataforma m√≥vil KUKA KMP 600-S diffDrive es r√°pida, alcanza una velocidad de funcionamiento de hasta dos metros por segundo y utiliza esc√°neres l√°ser y detecci√≥n de objetos 3D para cumplir con los m√°s altos requisitos de seguridad, llevando la intralog√≠stica industrial a nuevos niveles. Su capacidad de carga √ļtil es de hasta 600 kg y el veh√≠culo no requiere vallas de seguridad para proporcionar la m√°xima libertad de movimiento a los empleados, mientras que los esc√°neres l√°ser montados en la parte delantera y trasera garantizan un funcionamiento seguro a altas velocidades en todas las direcciones de desplazamiento cuando los tiempos de ciclo lo requieren.

Para la industria de bienes de consumo de r√°pido movimiento (FMCG), KUKA demostrar√° la capacidad de sus robots AGILUS, DELTA HM y SCARA en una celda de recogida y colocaci√≥n/recogida de contenedores en PACK EXPO 2023. Dise√Īada para simular un entorno de producci√≥n real, la celda incluye Robot higi√©nico KR 3 DELTA de KUKA, robots KR 6 SCARA y KR 6 AGILUS.

El ultracompacto KR 6 SCARA con una carga √ļtil de 6 kg se posiciona con una repetibilidad de +/- 0,02 mm. Ofrece opciones de alcance/radio de 500 y 700 mm y un recorrido del eje Z de 2 mm. El KR 6 SCARA es fuerte, r√°pido, altamente eficiente y ofrece la m√°xima econom√≠a, afirma KUKA. Ambos robots est√°n dotados de KUKA.VisionTech, que proporciona potentes herramientas para el reconocimiento de objetos 2D, control de calidad, as√≠ como c√≥digos y caracteres √≥pticos.

Seg√ļn el fabricante, el KR 6 AGILUS de KUKA en la celda FMCG garantiza una versatilidad y agilidad extremas. El KR 6 AGILUS de seis ejes se adapta a cualquier posici√≥n de instalaci√≥n, est√° dise√Īado para velocidades de trabajo especialmente altas, cuenta con una carga √ļtil de 10 kg y est√° disponible en una amplia gama de variantes para aplicaciones exigentes como salas blancas y entornos potencialmente explosivos.

Todas las soluciones de automatización que se mostrarán en PACK EXPO 2023 están respaldadas por el servicio y el soporte de KUKA para formación, ingeniería y simulación completas de sistemas, repuestos fácilmente disponibles, reacondicionamiento de robots y más, confirma el fabricante.