Selección de combinaciones de motor, actuador y controlador

Cuando se trata de sistemas de automatización de componentes múltiples, ¿es mejor obtenerlos todos de un proveedor u optar por el mejor de su clase? La respuesta a menudo depende de la aplicación.

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Es fácil encontrar defensores que respalden la idea de que las combinaciones de servomotor, actuador y controlador funcionan mejor cuando se obtienen de un solo proveedor. Tampoco es difícil encontrar a aquellos que argumentan que es mejor seleccionar los mejores componentes e integrarlos para un rendimiento óptimo.

Es por eso que la pregunta de qué camino es el mejor para tomar, un solo proveedor o el mejor de su clase, continúa resonando en toda la industria. Automation World recibió varias preguntas sobre este mismo tema en respuesta a una encuesta reciente.

Para ayudar a responder a esta pregunta para nuestra audiencia, nos conectamos con Eric Roggeman y Greg Dieck de Omron Industrial Automation, un proveedor de tecnologías de automatización que van desde sensores, control y componentes de seguridad hasta motores, transmisiones, robótica y fuentes de alimentación, para un episodio de nuestra serie de podcasts "Automation World Gets Your Questions Responded" (“Automation World responde a sus preguntas”.

Roggeman comenzó la entrevista señalando que los motores y los actuadores se compran con mayor frecuencia juntos, siendo la preferencia del controlador el factor más importante en la decisión. La excepción a esta regla ocurre cuando la aplicación implica la necesidad de un tipo especial de motor, por ejemplo, un motor a prueba de explosión o higiénico.

Greg Dieck, Omron Industrial AutomationGreg Dieck, Omron Industrial AutomationImpulsado por la preferencia del controlador, "la ventaja, cuando se usa un solo proveedor, generalmente se reduce al software", dijo Dieck. "Si tiene un único paquete de software de un proveedor, es más fácil construir y mantener una sola base de datos de tag, y la curva de aprendizaje con un solo paquete de software es más fácil. También es más fácil replicar máquinas en el campo cuando usa un paquete de software para los parámetros de la unidad. Y puede ajustar más fácilmente varios ejes (con sistemas de pórtico o cartesianos) para un mejor rendimiento y evitar el desperdicio”.

Debido a que los variadores generalmente están conectados al controlador, en lugar del motor, estos dos componentes tienden a comprarse al mismo proveedor. "Esto ayuda a simplificar las comunicaciones entre el servo y el controlador", dijo Roggeman, "hace que la conexión sea más de plug and play".

Eric Roggeman, Omron Industrial AutomationEric Roggeman, Omron Industrial AutomationHablando de las comunicaciones a través de servomotor, unidad, combinaciones de controladores, Roggeman aconsejó seleccionar dispositivos para que se use el mismo protocolo en los tres componentes. Como parte de esta revisión de comunicaciones, asegúrese de "considerar las comunicaciones del codificador, como SSI, EnDat y la cuadratura", aconsejó. "[Los codificadores] hablan con la unidad de forma diferente para garantizar que el posicionamiento sea correcto, por lo que es importante asegurarse de que los tres componentes estén en la misma página [con estas comunicaciones]. También asegúrese de considerar el cableado y los conectores entre los tres para asegurarse de que todo encaja ".

Dieck agregó que, al recopilar datos de un controlador, hay varias redes que puede usar. "Pero cuando se trata de aplicaciones de movimiento, se necesita una red determinista de alta velocidad entre el actuador y el controlador", dijo.

Otra ventaja de tener un único proveedor para sus combinaciones de servomotor, actuador y controlador es la resolución de problemas. "Cuando está solucionando un problema de un sistema que proviene del mismo proveedor, el controlador reconocerá el manejo de errores para los actuadores", dijo Dieck. “[Esto significa] que puede llevar el manejo centralizado de errores a la máquina. Esta es la clave para fallas de piezas, pero también puede agregar errores específicos de la máquina para advertir al mantenimiento sobre problemas pendientes. Esto es especialmente útil con OEE (eficacia general del equipo) ".

Fuera de las aplicaciones especiales que Roggeman y Dieck señalaron, como la necesidad de motores a prueba de explosión o higiénicos, ¿hay alguna instancia en la que se prefiera la mejor selección de componentes en lugar de un proveedor de una sola fuente? Roggeman dijo que la cuestión de los requisitos de tamaño del motor puede hacer necesaria la mejor selección de su raza. “Si tiene un controlador y una unidad que funcionan bien juntos, pero esa marca no ofrece el motor que necesita, tal vez uno con una potencia más alta, deberá obtener el motor de otro proveedor. Esto también se encuentra si necesita un motor especializado, como un accionamiento directo o un motor previamente engranado que puede que su proveedor de actuadores y controladores no le ofrezca”.

En cuanto a los factores impulsores detrás de estas decisiones de compra, Dieck dijo que el rendimiento es más típicamente la consideración más importante, incluso las preocupaciones de costos más relevantes.

Roggeman agregó que, con la naturaleza cada vez más litigiosa de la sociedad, la seguridad se está convirtiendo en un tema de igual importancia para el desempeño en estas decisiones de compra. Más usuarios quieren aspectos de seguridad integrados en los proyectos desde el inicio, dijo.