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Opciones de sistemas de visión robótica

Si necesita que su robot recoja y ponga diferentes objetos o los manipule en distintas orientaciones, necesitará un sistema de visión. Comprender las diferencias entre las cámaras 2D, 3D y 2.5D es un factor importante en la elección del sistema idóneo.

Alternativas De Sistemas De Visión Robótica

Una de las primeras aplicaciones del mundo real de las tecnolog√≠as IoT (Internet de las cosas) que brind√≥ beneficios tangibles a los fabricantes de todos los tama√Īos involucr√≥ la optimizaci√≥n del mantenimiento de los equipos mediante la adici√≥n de sensores para recopilar m√°s datos. De manera similar, la adici√≥n de sistemas de visi√≥n a los robots est√° impulsando r√°pidamente el uso de robots m√°s all√° de sus √°reas de aplicaci√≥n iniciales.

Pero comprender cómo las tecnologías de visión pueden ampliar las capacidades de los robots es solo un aspecto importante de esta combinación de tecnologías de automatización. Otros dos factores son: cómo determinar si realmente necesita tecnologías de visión robótica y cómo elegir el tipo de cámara adecuado para su sistema si las necesita.

 En cualquier consideraci√≥n de la tecnolog√≠a del sistema de visi√≥n, lo primero que hay que entender es cu√°nto m√°s f√°cil se ha vuelto la incorporaci√≥n de tecnolog√≠as de visi√≥n en los sistemas rob√≥ticos. No hace mucho tiempo, estos sistemas se consideraban complejos, caros y dif√≠ciles de integrar. Sin embargo, en los √ļltimos a√Īos han surgido varias tecnolog√≠as de visi√≥n nuevas que se destacan por sus factores de costos reducidos y su facilidad de integraci√≥n y uso, especialmente para aplicaciones de cobot (robot colaborativo).

¬ŅPor qu√© agregar visi√≥n a los robots?

Si alguna vez ha estado en una feria comercial de la industria con robots, sabe que los ellos pueden funcionar de manera muy efectiva sin capacidades de visión. Sin embargo, si necesita uno que pueda recoger y colocar diferentes objetos o manipularlos en diferentes orientaciones, la adición de tecnología de visión es fundamental.

En tales escenarios, OnRobot (un proveedor de sistemas cobot, herramientas de efectores finales, sensores y software) recomienda agregar una c√°mara y el software asociado a sus l√≠neas de producci√≥n. Seg√ļn la empresa, los sistemas de visi√≥n pueden aportar ‚Äúflexibilidad a sus operaciones, permiti√©ndole cambiar f√°cilmente entre diferentes productos. Y la visi√≥n reduce dr√°sticamente el tiempo necesario para pasar de un producto a otro‚ÄĚ.

 Pero con tantos tipos diferentes de sistemas de visi√≥n rob√≥tica en el mercado, ¬Ņc√≥mo determina cu√°l es el adecuado para su aplicaci√≥n?

El sistema de visión 2.5D de OnRobot Eyes.El sistema de visión 2.5D de OnRobot Eyes.

Comprendiendo los tipos de c√°mara

Seg√ļn OnRobot, las c√°maras rob√≥ticas suelen ser 2D, 3D o 2.5D.

Aunque las c√°maras 2D son las m√°s baratas de los tres tipos, OnRobot se√Īala que son confiables, pero tambi√©n las menos vers√°tiles. ‚ÄúPor lo general, las c√°maras 2D determinan la longitud y el ancho (ejes X e Y), pero no pueden determinar la altura, lo que limita la cantidad de aplicaciones que pueden admitir‚ÄĚ, dice OnRobot.

En tales escenarios, OnRobot (un proveedor de sistemas cobot, herramientas de efectores finales, sensores y software) recomienda agregar una c√°mara y el software asociado a sus l√≠neas de producci√≥n. Seg√ļn la empresa, los sistemas de visi√≥n pueden aportar ‚Äúflexibilidad a sus operaciones, permiti√©ndole cambiar f√°cilmente entre diferentes productos. Y la visi√≥n reduce dr√°sticamente el tiempo necesario para pasar de un producto a otro‚ÄĚ.

 Pero con tantos tipos diferentes de sistemas de visi√≥n rob√≥tica en el mercado, ¬Ņc√≥mo determina cu√°l es el adecuado para su aplicaci√≥n?

Comprendiendo los tipos de c√°mara

Seg√ļn OnRobot, las c√°maras rob√≥ticas suelen ser 2D, 3D o 2.5D.

Aunque las c√°maras 2D son las m√°s econ√≥micas de los tres tipos, OnRobot se√Īala que son confiables, pero tambi√©n las menos vers√°tiles. ‚ÄúPor lo general, las 2D determinan la longitud y el ancho (ejes X e Y), pero no pueden determinar la altura, lo que limita la cantidad de aplicaciones que pueden admitir‚ÄĚ, dice OnRobot.

Las c√°maras 3D brindan toda la informaci√≥n visual que un robot podr√≠a necesitar, cubriendo los tres ejes e incorporando la rotaci√≥n de objetos. OnRobot se√Īala que esta funcionalidad, por supuesto, tiene un precio m√°s alto. La compa√Ī√≠a agrega que los sistemas de visi√≥n 3D tambi√©n pueden ser m√°s dif√≠ciles de integrar y operar que las c√°maras 2D o 2.5D.

Las c√°maras 2.5D ocupan un espacio entre las c√°maras 2D y 3D, tanto en t√©rminos de costo como de capacidades, dice OnRobot. Estas c√°maras son capaces de determinar la altura de los objetos, lo que puede ser √ļtil en aplicaciones donde es necesario apilar elementos. Tambi√©n son menos costosas que las c√°maras 3D y son m√°s capaces que las c√°maras 2D.

Si una c√°mara 2.5D parece apropiada para su aplicaci√≥n, OnRobot recomienda explorar los requisitos de configuraci√≥n y calibraci√≥n de las que est√° eligiendo. ‚ÄúAlgunas c√°maras 2.5D deben conectarse directamente a su cobot, lo que restringe sus capacidades‚ÄĚ, y algunas vienen con un software sub√≥ptimo.

Eyes es el sistema de cámara y visión 2.5D de OnRobot que se puede utilizar en la mayoría de los brazos robóticos industriales ligeros y colaborativos.

Seg√ļn OnRobot, Eyes se puede montar en cualquier lugar dentro de la celda de producci√≥n en lugar de requerir la integraci√≥n en el brazo del robot o acoplarse a la mu√Īeca del robot, como se requiere con algunos sistemas de visi√≥n de robots. Esta capacidad de montaje externo elimina el problema de los cables que corren a lo largo de su robot, lo que potencialmente puede restringir el movimiento. La compa√Ī√≠a dice que esta opci√≥n de montaje externo tambi√©n les permite a los usuarios ‚Äúoptimizar el tiempo del ciclo, porque Eyes puede encargarse de la captura y el procesamiento de im√°genes mientras su robot est√° trabajando en otra operaci√≥n. Adem√°s, Eyes se puede calibrar usando solo una imagen‚ÄĚ.