Epson amplía el alcance de la automatización industrial

Al extender sus tecnologías de alta velocidad y alta precisión, con una amplia gama de precios, Epson se está posicionando como un jugador importante en los robots de manejo de piezas pequeñas, visión y sistemas de alimentación.

Gafas inteligentes Moverio
Gafas inteligentes Moverio

La mayoría de las personas reconoce a Epson como un proveedor de impresoras, cartuchos de tinta y proyectores. Muchos en la industria también conocen a la compañía como un proveedor de SCARA de alta precisión y alta velocidad y robots de seis ejes. Lo que muchos aún no saben es cómo la compañía está ampliando el alcance de sus tecnologías de automatización industrial.

Aprendí sobre los planes de la compañía mientras asistía a un evento de Epson Robots organizado principalmente para los socios integradores de sistemas y distribuidores de la compañía. En este evento obtuve una idea de cómo Epson no solo está extendiendo sus tecnologías de robot y visión, sino también cómo se está expandiendo a los dispositivos portátiles y sistemas de alimentación de piezas.

Keith Kratzberg, presidente y CEO de Epson America Inc.Keith Kratzberg, presidente y CEO de Epson America Inc.Para comprender el enfoque de Epson en el mercado industrial, es importante saber cómo se ve la empresa. La compañía fue fundada en Nagano, Japón, en 1942 como consecuencia de la fabricación de relojes Seiko. Los orígenes de la compañía en la fabricación de relojes de alta precisión eventualmente llevaron a Epson a la robótica en 1983, según Rick Brookshire, director de desarrollo de productos de robótica para Epson. En ese momento, Epson estaba buscando robots de alta precisión para construir sus relojes y no pudo encontrar el tipo de robots que necesitaba en el mercado. Esto llevó a la compañía a diseñar y a construir sus propios robots, dijo Brookshire. "Entonces nos dimos cuenta de que estos robots de alta velocidad y alta precisión eran algo en lo que el resto del mundo también estaría interesado".

Este enfoque de innovación de diseño para el mercado es fundamental para la estrategia de "crear, producir y entregar" de Epson, afirma Keith Kratzberg, presidente y CEO de Epson America Inc. "Tenemos a la investigación y el desarrollo como eje fundamental y somos una de las principales compañías con patentes en el mundo, con más de 50,000 patentes. Desarrollamos nuestros propios productos y los manufacturamos en fábricas propiedad de Epson".

Su enfoque para el diseño de robots está en centrarse en la producción de "cosas que quepan en las manos", dice Brookshire. "Nuestras industrias objetivo son la automotriz, de consumo, electrónica y médica; y la automotriz y la electrónica son dos de nuestros mercados más grandes en la actualidad".

Hasta la fecha, Epson ha instalado más de 85,000 robots en todo el mundo con una gama de opciones integradas que incluyen detección de fuerza y ​​guía de visión. Hablando de estas opciones integradas, Brookshire señaló que Epson “no solo vende robots en una caja; Creamos soluciones. Tenemos la línea más amplia de SCARA de carga útil ligera y robots de 6 ejes para cumplir con los requisitos específicos de automatización. Y somos el principal proveedor de robots SCARA debido a nuestro portafolio diverso, que incluye más de 300 modelos con diferentes alcances y niveles de rendimiento y cargas útiles, alta velocidad y precisión, huella compacta y fácil integración ".

La clave para comprender la gama de robots Epson es conocer su nomenclatura. El extremo superior de su línea de robots SCARA es la serie G, siendo la serie T su nivel de entrada. Del mismo modo, para sus robots de 6 ejes, la serie C es su línea de gama alta, y la serie VT es su opción de bajo costo. El rango medio para los robots SCARA de Epson es su serie LS, y la serie N es la línea de rango medio para sus robots de 6 ejes.

La mayoría de los robots de Epson pueden montarse en la mesa, la pared o el techo, pero su línea RS de robots SCARA está diseñada para montarse en el techo.

Los robots SCARA de la serie T de Epson están "hechos para enfrentarse a slides lineales de dos o tres ejes en aplicaciones pick and place, montaje, manejo de materiales y dispensación", dijo Brookshire. "Llamamos a la serie T un robot todo en uno porque el controlador está ubicado dentro del brazo para ahorrar espacio, y la unidad de potencia también está integrada".

Esta línea está disponible en configuraciones de 220 V o 110 V, lo que significa que se puede conectar a una unidad de pared en instalaciones no configuradas para energía industrial. Epson fabrica todos sus motores, amplificadores y otros componentes internos (como codificadores) para mantener bajos los costos. "Además, no se requiere batería para estos codificadores, lo que reduce el costo total de propiedad y el tiempo de inactividad para el mantenimiento", dijo Brookshire. "La única batería de estos robots está en la CPU y tienen una vida útil de siete años".

Para todas las líneas de sus robots, Epson incluye su software RC+. En este entorno de desarrollo a través de sus líneas de robots, Epson ofrece opciones integradas para guía de visión, alimentación de piezas, guía de fuerza y ​​seguimiento de transportadores. El software tiene "más de 500 comandos y declaraciones para funciones de movimiento, control de E / S, variables y tipos de datos, control de programas y más", dice Brookshire.

Rick Brookshire, director de desarrollo de productos robóticos para EpsonRick Brookshire, director de desarrollo de productos robóticos para Epson“RC + también presenta un editor y depurador incorporado, y un simulador 3D para el ajuste fino de las aplicaciones antes de la configuración. El simulador admite hasta tres robots y puede agregar periféricos, realizar verificaciones de aplicaciones fuera de línea, verificaciones de autorización, cálculos de tiempo de ciclo y funciones de grabación y reproducción para mostrar a los clientes como parte del proceso de cotización ".

Otras dos funciones de software ofrecidas por Epson son Vision Guide y Force Guidance. Vision Guide es un portafolio de orientación para cámaras estándar y de alta velocidad (USB y GigE) que pueden integrarse con el generador de GUI builder de Epson y el NET de  Microsoft. "Vision Guide es ideal para aplicaciones como selección de piezas, ensamblaje, alimentación de piezas, lectura de códigos de barras y controles de calidad", dijo Brookshire. Admite cámaras de hasta 20 megapíxeles y tiene una verdadera calibración basada en geometría para SCARA y robots de 6 ejes ".

Force Guidance está integrado en RC+ para aplicaciones de movimiento de precisión y alto rendimiento, como inserción de piezas y conectores, atornillado, manejo de piezas delicadas, rectificado, pulido y combinado de engranajes para aplicaciones múltiples. El sensor utilizado en el robot para interactuar con esta función de software es "un sensor de fuerza basado en cuarzo construido por Epson, cuyos datos se alimentan al servobucle del robot para mantener la fuerza", dijo Brookshire.

La tecnología QMEMS de Epson, que se incluye en sus robots de 6 ejes, así como en su línea LS de robots SCARA, es un sensor con tecnología de giroscopio servo montado en el brazo del robot. "La retroalimentación de este sensor se vincula al controlador para reducir la vibración", explica Brookshire. "Es la tecnología patentada de Epson que funciona como auriculares con cancelación de ruido para brindar precisión a los robots más pequeños".

Un nuevo producto de Epson del que aprendí en el evento fueron sus gafas inteligentes Moverio. Epson ha estado produciendo estas gafas inteligentes durante ocho años para una variedad de usos de consumo, incluido el pilotaje de drones. Ahora la compañía se está expandiendo a aplicaciones empresariales con software de asistencia remota para mantenimiento industrial y soporte de reparación. Disponible con una suscripción mensual, el servicio Moverio Assist permite que estas gafas de realidad aumentada conecten a los técnicos de campo con expertos remotos para una colaboración de video en tiempo real "vea lo que veo". El experto puede enviar instrucciones auditivas y visuales a los anteojos para ayudar a guiar las actividades de mantenimiento y reparación, dejando las manos del técnico libres para trabajar. Dependiendo del modelo Moverio, las gafas también pueden almacenar hasta 40 GB de fotos tomadas, documentos pdf y enlaces de video compartidos durante una llamada o para acceso directo después de la llamada, si es necesario.

En el evento, Epson también destacó su nuevo sistema de alimentación IntelliFlex, que se posiciona como una alternativa a los alimentadores de piezas comunes disponibles en la actualidad. Epson se asoció con Asyril para crear este robot combinado, una guía de visión y un sistema de alimentación flexible que "elimina las nuevas herramientas para acomodar una variedad de piezas", dijo Brookshire. "IntelliFlex no solo sacude las piezas, sino que las mueve donde deben ubicarse para que el robot las maneje. Lo diseñamos de esta manera para abordar problemas de calidad y soporte con alimentadores, tiempos de ciclo lentos y las dificultades típicas encontradas al conectar los sistemas de robot, visión y alimentador. Este sistema tiene una interfaz de apuntar y hacer clic, autoajuste inteligente con sistemas integrados de robot y visión, capacidades únicas de vibración direccional, opciones de retroiluminación: rojo, verde, azul, blanco e infrarrojo, prevención de descargas electrostáticas, configuraciones antiestática y antivuelco y soporte para piezas que van desde 5 mm a 40 mm de tamaño ".

 Sistema de alimentación IntelliflexSistema de alimentación Intelliflex

Brookshire agregó que el soporte para piezas de mayor y menor tamaño estará disponible pronto para el sistema IntelliFlex. Hablando de características que se lanzarán próximamente, hubo algunas introducciones de nuevas tecnologías que me informaron pero que aún no puedo revelar debido a un acuerdo de confidencialidad. Pero puedo decir que estén atentos para más noticias de Epson sobre visión industrial y tecnologías robóticas que se lanzarán el próximo año.

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