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¬ŅActualizaci√≥n del paletizador? Es probable que est√© atrasado

Aunque a menudo se dan por sentados, los sistemas de paletización son un activo crítico de la planta que no debe descuidarse cuando llega el momento de realizar actualizaciones de automatización.

Bryan Little

Por Bryan Little, gerente de proyecto/ingeniero principal, Avanceon

¬ŅConoce esa cosa vieja y polvorienta escondida en el almac√©n de su planta en la que nadie piensa pero que probablemente sea uno de los activos m√°s importantes que posee? Es el temido sistema de paletizado. Debido a que la mayor√≠a no entiende su complejidad √ļnica, tiene un aura de "no molestes al gigante dormido". Como resultado de este estigma, las m√°quinas paletizadoras suelen recibir un mantenimiento deficiente, rara vez se actualizan y, a menudo, no cuentan con un buen programa de mantenimiento preventivo.

Adem√°s, recibe este descuido a pesar de ser uno de los equipos de funcionamiento m√°s duro de su planta; la m√°quina paletizadora maneja toda su producci√≥n las 24 horas del d√≠a, los 7 d√≠as de la semana, los 365 d√≠as del a√Īo, sin importar lo que le eche.

Cuando las cosas van mal con el paletizador, hay dos soluciones posibles: cerrar la producción o apilar manualmente. Si bien cerrar la producción es un escenario apocalíptico, el apilamiento manual sigue siendo un desafío importante debido a la falta de personas disponibles para dedicarse a la tarea, así como a otras dificultades.

Por ejemplo, imagine lo que suceder√≠a si un paletizador se descompusiera y la reparaci√≥n requiriera una cantidad de piezas obsoletas que no puede encontrar, respaldar o reemplazar. Reemplazar un sistema de paletizaci√≥n completo es una gran tarea desde el punto de vista log√≠stico, financiero y de p√©rdida de tiempo. Sin embargo, al igual que otros equipos, puede tratarse como una actualizaci√≥n de obsolescencia espec√≠fica basada en el riesgo que considera los problemas mec√°nicos y el√©ctricos relevantes. Como ejemplo de este enfoque basado en el riesgo, Avanceon actualiz√≥ recientemente un sistema de paletizaci√≥n basado en Linux de 25 a√Īos con numerosos servomotores obsoletos para el posicionamiento. El sistema inclu√≠a un ba√ļl de palet completo principal, tres celdas de apilamiento rob√≥ticas individuales, 18 carriles de alimentaci√≥n para varias rutas de productos y m√°s de 50 patrones diferentes de apilamiento de palets. En el lado positivo, el sistema de paletizaci√≥n ten√≠a un marco y rieles mec√°nicos s√≥lidos y, como resultado, trabajamos con el cliente para definir un enfoque para la actualizaci√≥n que abord√≥ los problemas el√©ctricos sustanciales y cerr√≥ la brecha en algunas actualizaciones mec√°nicas menores muy necesarias.  A partir de la tecnolog√≠a basada en la d√©cada de 1990, tomamos el sistema antiguo e insoportable y lo transformamos en un sistema que un t√©cnico de mantenimiento promedio de 2020 podr√≠a admitir y modificar.

El sistema renovado incluía una base sólida de Rockwell CLX, nuevos servos Rockwell y una HMI (interfaz hombre-máquina) basada en AVEVA y una plataforma de historial para visualización y conexión a los sistemas de gestión de producción y almacén.

Las selecciones de tecnología se alinearon con los estándares de los clientes tanto desde la perspectiva de la metodología del modelo y del software como de la integración con el SCADA general de la planta de AVEVA (control de supervisión y adquisición de datos).

El sistema en su conjunto proporcionó una visibilidad completa de la operación de paletización y gestión de cajas, medidas de seguridad mejoradas y conformes, y la capacidad de expandir el sistema. Una conclusión clave del proyecto fue que, si bien la evaluación inicial predijo que los sistemas mecánicos eran estables, descubrimos que ese no era el caso después de realizar la actualización.

Si bien el equipo pod√≠a cumplir con las configuraciones antiguas y el "equilibrio delicado" ajustado durante 20 a√Īos de operaciones y concesiones, no pod√≠a manejar la variabilidad y el ritmo de los nuevos componentes el√©ctricos. En este caso, no eran solo los cerebros electr√≥nicos los que necesitaban una actualizaci√≥n: muchos de los sensores cr√≠ticos y la mec√°nica de arranque y parada de los rodillos tambi√©n deb√≠an actualizarse. Un paralelo a esto ser√≠a colocar un motor nuevo en un autom√≥vil con amortiguadores, frenos y neum√°ticos viejos. Sin esas actualizaciones mec√°nicas auxiliares, seguir√° funcionando como el auto original.

Con un nuevo motor, mejoras mec√°nicas clave y un nuevo panel de control en el sistema, los operadores y el liderazgo de la planta pueden confiar en que el paletizador seguir√° siendo el alma de la planta, asegurando que la producci√≥n y los palets fluir√°n durante los pr√≥ximos 20 a√Īos. Entonces, no te olvides de esa vieja y sucia cosa que hace ruido en el almac√©n. Es una parte importante de su sistema de producci√≥n y probablemente merezca atenci√≥n y una actualizaci√≥n de automatizaci√≥n.

Bryan Little es líder de operaciones en Avanceon, miembro certificado de la Asociación de Integradores de Sistemas de Control (CSIA). Para obtener más información sobre Avanceon, visite su perfil en CSIA Industrial Automation Exchange.